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使用高性能的ARM® CortexTM-M0为内核的32位微控制器(MCU),系统最高频率可达96MHz。内建嵌套向量中断控制器。主要有并行I/O口(支持普通输入、上下 拉输入、推挽输出、开漏输出、并可配置边沿或者电平触发中断)、多种定时器组合、SPI、I2C、UART、EPWM、CCT、电机算法加速DSP、ADC、DAC、ACMP、PGA等部件。
- 电压范围:2.8~5.5V
- 内核:M0 +电机DSP, 96MHz
- 128KB Flash,16KB SRAM
- 5路DMA通道
- 2个独立的3Msps 12Bit ADC, 所有通道采样结果独立存放,可直接输出Q15格式
- 1个12Bit DAC
- 3个差分输入可编程运放,内置反馈电阻
- 4个模拟比较器,支持BEMF功能
- 4对共8通道增强型PWM输出,支持互补、死区、硬件过流比较刹车
- 6个通用定时器,1个低功耗定时器,2个捕获比较定时器
- 支持HALL、编码器输入
- 2个UART, 1个SPI,1个I2C接口
TSSOP28
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