产品

使用高性能的 ARM® CortexTM-M0 为内核的32位微控制器(MCU)，系统最高频率可达48MHz。内建嵌套向量中断控制器。主要有并行 I/O 口（支持普通输入、上下 拉输入、推挽输出、开漏输出、并可配置边沿或者电平触发中断）、多种定时器组合、SPI、I2C、UART、EPWM、CCT、三角函数（Cordic）和硬件除法单元、ADC、ACMP、PGA 等部件。

内核与系统

-32位ARM M0 内核，单周期硬件乘法器

-系统频率最高48MHz

-Cordic三角函数与除法加速单元

工作电压范围：2.5 ~ 5.5V

工作温度范围：- 40℃ ~ 105℃

存储器

- Flash：32KB

- SRAM： 4KB

时钟源：

- HSI：48MHz 内部高速振荡器，时钟精度±1%@25℃，±2.5%@-40~105℃@5V

- LSI：32.768KHz 内部低速振荡器

低功耗模式：

-支持空闲、睡眠、停止模式。停止模式下所有外设寄存器数据、SRAM内容保存，支持低功耗定时器、看门狗、GPIO输入唤醒。STOP模式功耗低至1uA

12bit ADC

- 最高采样率：1M sps

- 支持16bit硬件过采样

- 支持PGA差分输入

- 通道数：最多14个外部通道（包含3个带PGA的通道），4个内部通道（包含温度传感器）

- 支持硬件触发ADC采样 

- 转换结果可独立存放

- 支持硬件触发单次单通道和单次序列交替采集模式，方便电机控制单电阻采样移相

2个模拟比较器

- 带迟滞功能

- 参考电压可调

- 支持数字滤波消抖

- 支持比较器输出极性可调

- 支持使能内嵌反电动势（BEMF）电阻

3个PGA可编程运算放大器

- 差分输入，单端输出

- 增益可调，内置反馈电阻网络

通讯接口：

- 2路通用UART 

- 1路SPI

- 1路I2C 

定时器/计数器/PWM

- 1个16位EPWM定时器：支持3通道6路PWM输出，支持互补、死区、刹车

- 1个16位3通道捕获比较定时器CCT：可用于通用定时器，也可用于电机控制。分别支持3路输入捕获、输出比较，支持PWM输出。

- 3个通用32位定时器TIM

- 1个LPTIM低功耗定时器

- 1个看门狗定时器

快速GPIO

- 32Pin封最多支持28个IO, 28Pin封装最多支持26个IO，24Pin封装最多支持22个IO

- 支持Open Drain

- 可配置成输出（推挽或开路）、输入（悬空输入、上拉、下拉）或其他专用功能。

- 最大16mA输出电流驱动能力 

外设互联矩阵

-部分外设可通过硬件信号触发相关外设运行，从而减小操作延迟和CPU负荷

调试模式

-串行调试接口 (SWD)

LQFP32、TSSOP28、SSOP24